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工控行业十大新品推荐系列之伺服驱动器(图)

2019-05-28 11:47 出处:未知 人气: 评论(

  1、EtherCAT双轴和四轴伺服驱动器模块

  UDMMC系列是紧凑型2和4轴EtherCAT通用型伺服驱动器模块,额定供电电压从12至80Vdc并且电流从5A(10Apeak)至20A(40Apeak)每轴.每轴驱动器可以编程控制一个32相伺服电机,一个DC有刷电机,一个音圈电机和一个23相的步进电机.

  UDMMC定位于那些需要多轴运动并且安装空间有限的应用需要,比如像晶圆搬运机器人,金线绑定机,固晶机,电子封装,小型机械手,和台式运动平台等.

  带可选得强大的ServoBoostTM算法(需与控制器一起订购),需求的定位系统可以成就终极的性能水平,比如每秒的速度和纳米的抖动,最小的整定时间,和以干扰和负载变化的最小敏感性实现不将就的系统鲁棒性.可选得安全转矩关闭(STO)切断电机的电源而不必切断主电源的应用针对那些要求符合SIL-3和PLe安全水准.UDMMC以从站的方式运行于任何ACSEtherCAT主站中。

  4-axisUDMMC可以组合不同电流大小订购.一个全面的软件支持工具套件提供组态,设置,调试和诊断。

  2、汇川推出IS600P系列伺服驱动器

  IS600P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW,支持Modbus通讯协议,采用RS-232\RS-485通讯接口,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量,中惯量的ISMH系列2500线增量式编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。适用于半导体制造设备,贴片机,印刷电路板打孔机,搬运机械,食品加工机械,机床,传送机械等自动化设备,实现快速精确的位置控制,速度控制,转矩控制。

  3、森创推出LS系列低压交流伺服驱动器

  交流伺服系统的精准定位和完美控制等诸多特性决定了它在工业自动化、医疗设备等各领域具有广阔的应用场合和市场前景,而目前市场上推荐的大多是高压产品,在有些只能提供低压的场合下可供选择的技术方案并不是特别多,由此客户对低压交流伺服系统的需求就越来越多。有些客户使用在步进电机基础上增加编码器的闭环方案,这种方案成本比较低,在低速情况下使用还不错,但从本体设计上依然是步进电机系统,性能上与交流伺服系统相差甚远。

  和利时电机公司为了满足这部分客户需求,适时推出工作电压为18~80VDC的LS系列低压交流伺服驱动器。此款产品延续了以往森创HS系列交流伺服驱动器的设计思路,完整保留了所有高压交流伺服系统的优越性能,同时为了满足客户的体积和成本要求,推出了四合一和二合一两种规格的低压伺服驱动器:

  ●工作电压:18~80VDC

  ●最大输出电流:20A

  ●四合一、二合一的硬件设计,大大减小了体积和成本

  ●内置电网电压补偿控制,自动适应电网电压的波动;

  ●内置专有智能再生制动控制技术;

  ●过载自动降载技术,确保驱动持续最大输出能力;

  ●内置转矩观测器技术,自动适应负载的变化;

  ●控制增益可切换或内部自适应匹配;

  ●支持CAN总线接口,内置完整通讯协议,方便客户远程监控

  LS系列低压交流伺服驱动器具有精度高、体积小、稳定性高、组网方便等特点,适用于纺织机械、数控系统、雕刻机、医疗设备、车载设备等行业。

  4、MOTEC最新推出:高性能军品伺服驱动器HSD

  HSD/A系列伺服驱动器

  HSD/A采用高速微处理器并结合高度集成的PWM驱动芯片,提供精确的转矩和速度控制。

  降低多轴应用的成本

  HSD/A多功能的模块设计使得多个驱动器可以共用一个电源,配置更加灵活。

  内置过载保护电路

  由于内置过载保护电路等保护机制,使得HSD/A系列驱动器可以抵御各种异常情况,极其稳定耐用。

  故障显示功能

  位于前面板的发光二极管可以指示故障状态,易于识别。

  等效编码器输出

  驱动器提供等效编码器输出接口,不需再附加编码器。

  高带宽

  HSD/A对负载变化的高速响应尤其突出,驱动器具有更短的伺服周期和更好的速度控制能力。

  规格齐全

  HSD/A系列驱动器有9种规格,连续额定输出功率可达22KW(峰值44KW)。有效连续电流额定值可达85A,峰值达170A。

  平静运行

  拥有10KHz开关频率,有效降低噪音,保证电机平滑运行。

  精确的转矩或速度控制

  提高电机性能

  获专利的微处理机控制转矩角提高电机转速和转矩能力。

  可选两电机无齿隙控制(双力矩消隙)。

  HSD/A系列驱动器技术说明

  HSD/A通过与速度和负载有关的电流的转矩角智能控制使无刷电机处于最佳工作状态。转矩角控制是在国际上无刷伺

  服系统的一个获专利的特性。三相正弦电流波形提供平滑、高效的电机运行。

  先进的16位R/D变换器(12位、14位可选)和表面贴装元件减小了外形尺寸提高了机械和电气可靠性

  HSD/A系列驱动器规格

  电气规格

  PWM频率:10KHZ

  电机电流脉动频率:20KHZ

  波形系数:1.01

  输入指令:0到10VDC

  长期漂移:0.075%/C

  防护特点

  输出相对相及相对地短路保护

  HSD/A系列驱动器选件

  等效编码器输出模块

  等效编码器输出模块提供5V差分正交脉冲信号。驱动能力达40mA。此种信号设计用于驱动较长、特性阻抗为50~500的同轴电缆、带状电缆或双绞屏蔽电缆。

  并行输出模块

  该模块把置于缓冲区的位置数据并行输出。标准的分辨率是12位,它是标准R/D变换器的函数。按照与等效编码器输出模块相同的标准,也可用于分辨率为14位和16位系统。

  转矩控制方式

  HSD/A可进行电流控制,可在需要张力控制场合应用。

  主/从运动控制

  驱动器HSD/A的模拟量主/从运动时的多个驱动器和电机带动一个负载。当一个电机不能驱动负载时,该可选功能尤为重要。全部电机必须与所带的同一个负载硬或刚性连接。

  无齿隙运动

  双力矩消隙模块可以控制两套电机和驱动器带动一个齿轮和齿条或类似的结构,这样消除齿隙。欲进一步了解情况请索要双力矩消隙说明书。

  抗冲击振动

  所有元器件均符合军品标准的,沿袭和借鉴了国外最可靠的军品伺服驱动器设计技术,特殊的连接件接线设计和最合理可靠的电路板加固设计,使得此系列驱动器可承受最大30G的加速度冲击,可承受X、Y方向最大200Hz,Z方向最大1000Hz的振动。

  三防处理

  军标元器件及特殊工艺处理,此系列驱动器可适应特殊的工作环境,达到国军标防湿热、防盐雾、防霉变要求。

  宽温工作范围

  可扩展宽温工作环境的电机(-40℃到+70℃)

  5、清能德创推出新一代伺服驱动器CoolDriveA8

  CoolDriveA8伺服驱动器是清能德创电气技术(北京)有限公司推出的新一代高性能伺服产品,作为国内首款模块化网络化的多轴伺服驱动器,CooldriveA8融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术,使产品在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平,可广泛应用于数控机床、机器人、纺织机械、包装机械、印刷机械等高端装备制造领域。

  清能德创CoolDriveA8产品成功通过ETG中国一致性测试中心的认证,成为国内首个通过ETG一致性认证的产品。EtherCAT一致性测试包括一致性测试工具(CTT)测试软件、网络互操作性测试、设备指示和标记装置测试,以及EtherCAT接口测试。通过ETG的测试能更好提升EtherCAT实施的兼容性、操作一致性和可诊断性。

  共直流母线技术

  结构扩展灵活,布线简单;

  模块更换、增加方便;

  电机驱动模块之间可以实现能量共享;

  能效管理技术

  可在设备待机、因故障停车、运动间隙时,分层次使控制板、主回路、显示、通讯、风扇等依次进入休眠状态;

  可将多余能量回馈给电网;

  相比于传统伺服驱动器,CoolDriveA8能够降低30%左右的能耗,有效节约生产成本;

  电子铭牌技术

  上位机可自动识别接入驱动器的种类、型号及参数;

  驱动器可读取电机内部存储的电机参数;

  无需手动输入数据,有助于高效、准确的系统维护;

  EtherCAT通讯技术

  EtherCAT技术突破了传统以太网解决方案的系统限制,具有极高的传输速率,系统动态响应速度快,精度高,同步性好。

  高速工业以太网,传输速率可达2x100Mbit/s(全双工模式);

  分布时钟技术,能够使各个轴之间的同步指令偏差小于1s;

  100个伺服轴的通讯可在100s内完成,并可更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态;

  功能性安全技术

  CoolDriveA8集成了如下四种功能性安全技术,可以根据工况和设定实现不同方式的安全停止,为人和机器提供较高安全等级的保护。

  安全转矩关断(STO);

  安全停止1(SS1);

  安全停止2(SS2);

  安全抱闸控制(SBC);

  多轴同步控制技术

  上位的运动控制器能够实时获取CoolDriveA8驱动器所有轴的内部状态信息,并可根据控制指令实时调节各轴的控制变量

  每个轴的运动控制不仅参考自身的运动状态,还可参考其他轴的

  运动状态,多轴运动同步控制的精度显著提高

  6、盟立推出双模式伺服驱动器

  盟立自动化拥有坚强的设计团队,二十年来投注许多专业研发能力,依据客户各种不同需求,提出整体规划及细部设计,并以多元的产品、创新研发及严密的系统整合,领导国內自动化产业发展,为国內极具规模之自动化设备零组件研发、生产及销售公司。

  在工业控制方面,很多机械应用场合需要伺服驱动器同时拥有多种控制模式。盟立自动化自行研发全数位AC标准型及经济型SD系列驱动器;依市场不同开发简易型双模式SDE伺服驱动器,提供专业节能且可靠之产品,让客户选择性更多元化。

  产品特色:

  .全数位控制

  .位置、速度的双模式控制

  .各类参数由面板按键设定

  .面板显示马达运转状态与故障讯息

  .增益调整简单、內键回生电路

  .指令平滑功能,延长机械寿命

  .人性化操作介面即时显示状态及故障讯息

  .支援标准Modbus通讯读写格式,介面支援RS-232∕RS-485

  .配套400W~1.5KW马达

  7、MOTEC推出:OEM型直流有刷/无刷空心杯伺服驱动器XBLD

  MOTECXBLD空心杯驱动器是MOTEC(中国)最新研制的可适配有刷/无刷直流空心杯伺服电机的驱动器。具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点,与国外同类产品相比具有极高的性价比。其特别针对低电感空心杯电机设计,可与多种品牌空心杯伺服电机匹配,如maxson、FAULHABER等,以及国产空心杯伺服电机。

  MOTECXBLD空心杯伺服驱动器特点

  通配直流有刷/无刷空心杯电机;

  电压12VDC36VDC;最大连续电流6Amps,峰值电流12A;

  PWM频率高达80kHz,位置环/速度环4kHz,电流环16kHz;

  位置、速度、电流控制;

  网络模式、模拟模式、脉冲模式、PWM模式、独立运行模式;

  RS232/USB或(CAN总线/USB)网络支持,多台联网(可定制其他通讯方式);

  初始化通讯速率19200bps,最大可支持115200,CAN通讯默认500Kbps;

  S曲线、T曲线轨迹规划;

  MOTECIAN协议、标准MODBUS协议,内置电子齿轮;

  编码器单端A、B、Z相输入,霍尔单端U、V、W输入;

  3个数字量输入、1个数字量输出、1个模拟量输入(非隔离);

  温度、过流、过压、欠压、I2t、位置超差、速度超差等保护;

  8、汇川技术推出IS620P系列伺服驱动器

  IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW,支持Modbus通讯协议,采用RS-232\RS-485通讯接口,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量,中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。适用于半导体制造设备,贴片机,印刷电路板打孔机,搬运机械,食品加工机械,机床,传送机械等自动化设备,实现快速精确的位置控制,速度控制,转矩控制。

  9、山洋电气推出AC伺服驱动器产品

  搭载EtherCAT接口的高性能AC伺服控制器[SANMOTIONR]ADVANCEDMODEL是山洋电气公司推出的功能更好性能更佳的新产品。

  输入电压AC200V,AC100V的型号,产品阵容内增已加了DC48V的型号。

  适用于贴片机、半导体制造装置、加工机械

  特长

  1、EtherCAT的指令通信周期提高了4倍

  由于EtherCAT的通信周期从0.5ms*1速度提高到0.125ms通信的高速化,使位置指令细分,从而使设备的动作更加平滑。

  2、搭载位置反馈同步功能

  除了EtherCAT的指令同步功能以外,还具有专用电路使驱动器之间的位置反馈可以进行同步通信。提高龙门系统*2的控制性。

  3、搭载加Jerkprofile功能

  不仅有生成定位运转的梯形轨迹的功能,也有控制变化加速、减速的Jerkprofile*3功能。因此,可降低加速、减速、停止时所产生的振动。

  4、小型、安全

  DC48V输入模型,是贴片机等要求小型、节省空间和需要使用安全电压装置的最佳选择。

  10、艾默生驱动与电机MEV系列制造自动化专用驱动器

  经过大量的深入研究,艾默生专为中国制造自动化市场设计了高品质的MEV驱动器。该系列产品提供3种系列,具有易于使用、坚固耐用、灵活多变的产品特点,可根据客户的特定功能要求进行定制。

  MEV交流驱动器的主要特征和优势:

  MEV易于使用:?直观的中文键盘和显示屏

  符合中国工厂使用习惯的参数架构

  MEV坚固耐用:

  适用于恶劣的工厂环境

  通过大量环境测试

  所有驱动器均涂覆保护涂层

  MEV可根据客户特定要求进行定制:

  自定义参数默认设置

  自定义机器逻辑

  MEV由艾默生设计制造:?高品质、高性能的全球品牌

  采用创新的控制技术

  MEV在中国国内制造和配送:?轻松订购,快速交付

  提供本地化驱动器和系统维修

  MEV可缩小机器尺寸,节约成本:

  结构紧凑,尺寸小巧

  可并排安装

  板载安全扭矩关断,可减少外部元件数量

  MEV可提高能效:

  能源损耗低,能效可高达98%

  具有低功率待机模式

  支持共直流母线,共享制动能量

  配备智能三速冷却风扇

  MEV制造专用驱动器行业应用:

  纺织机械

  机床

  电线和电缆

  金属加工机械

  包装机械

  塑料和薄膜

  印刷和出版

  汽车制造业的通用测试台

  半导体

  木材加工

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