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库卡机器人与移动自主平台相结合 为工业4.0打下

2019-06-29 14:09 出处:未知 人气: 评论(

  从长远来看,单单人机协同(HRC)并不足以使得生产更具灵活性。在不久的将来,机器人很可能被用到移动应用中。将机器人安装到移动平台上,它们就可以独立地游走于生产车间并可搬运货物或工件。所以,未来生产实行物流过程现代化是趋势。如今,库卡机器人公司位于奥格斯堡的总部正收益于此。

  库卡KMR iiwa递送螺钉、螺母以及其他小部件

  公司的机器人生产设备已从原来的多线系统变为现在的单线生产,与尖端的精益生产方式相一致。移动Roboter KMR iiwa(KMR指库卡移动机器人,iiwa指智能工业工作助理)是一个自主导航平台,与库卡LBR iiwa轻型机器人相连接。这里,它自动将生产材料输送到KR QUANTEC同轴手腕装配站。在装配作业中执行了一个KANBAN解决方案。KUR iiwa接受螺丝、螺钉、密封圈、螺母及其它小部件的分配任务。

  机器人装配与最新精益生产方式相结合

  库卡机器人运营执行副总裁Andreas Ostermann von Roth在解释为何要以更高度的自动化来建立将近140米的生产线时说到:我们想让我们的制造作业朝未来发展,同时,大力推动效率的提高。我们的目标是使奥格斯堡总部的机器人的年产量达到2万台。只有通过调整我们的机器人装配过程与最新的精益生产方式相一致才能实现这一目标。

  工业4.0提出了移动性和灵活性的要求

  有了KMR iiwa,库卡把灵敏的LBR iiwa轻型机器人的优势与一个可移动的自主平台联合起来。在库卡的奥格斯堡总部7号厅,这个机器人现在已成为一个独立于位置的,具有高度灵活性的生产助理,其工作区域并不受任何限制--为适应工业4.0的需求打下了良好的基础。灵活性是未来通用型适应性生产的基础先决条件。(文/Moon译)

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