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浅析工业机器人技术未的来发展走向_7

2019-07-08 11:40 出处:未知 人气: 评论(

  当前的工业机器人的价格成本原因,制约着以中国为首的发展中国国家机器人应用规模的增大。未来的机器人产业技术发展过程中,降低成本也是重要方向,下面未来国际机器人发展的技术走向分析:

  (1)结构的模块化、可重构化

  研究机构、控制与感知的可重构技术,通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统,体现出良好的作业柔性。

  (2)控制系统的开放化、网络化

  研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性,机器人由独立系统向群体系统发展。

  (3)驱动系统的数字化、分散化

  通过分布式控制、远程联网和现场控制,实现机器人驱动系统的数字化和网络化的运动控制。

  (4)多传感器融合的实用化

  协同感知系统的实用化及高效可行(特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现实信息)的多传感器融合算法。

  (5)机器人作业的人性化、集成化

  研究以人为核心的作业系统,实现作业过程中机器人群体协调、群智能和人机和谐共存。

  (6)人机交互的图形化、三维全息化

  全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。

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